PORTAFOLIO TECNICO EN SISTEMAS : OFIMATICA II (ROBOTICA)

Introducción a la automatización industrial

Es un sistema de manufactura flexible, es muy importante que losdispositivos actuadores
como elementos integrados del mismo, den un nivel de seguridad garantizando el
desarrollo completo de proceso.
En industrias tales como las aliumenticias, re-fresqueras, manufactureras, comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entres otros.En este sentido, resulta favorable la inclusion de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen parte del sistema de Manufactura flexible en el centro de Automatización de procesos CAP.Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que continué un proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que este sea.Dentro de la seleccion de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y conexiones.De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian señales,para la mejor medición de variables en un determinado fenómeno.

¿QUE ES UN TRANSDUCTOR?

Es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo fuerza, presión, temperatura, velocidad etc.)Algunos de los sensores y transductores utilizados con mas frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión).termopares (temperaturas), velocímetro (velocidad)Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para seer útil como dispositivos de medida.La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden calificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida.Los dos tipos son:

TRANSDUCTORES ANALÓGICOS:proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

TRANSDUCTORES DIGITALES:producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. en una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser mas compatibles con las computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización y el control de procesos.

ANALÓGICO: sensor de gas, sensor de humo,sensor de inhundacion,sensor de impacto
DIGITAL: sensor de temperatura y de humedad, sensor magnético, control remoto, brazalete de alerta o pulsera medica, sensor de movimiento